El objetivo fundamental de esta colección de problemas de mecánica es facilitar la adquisición y consolidación de los conceptos y métodos básicos de trabajo en mecánica de los sólidos rígidos. Está, pues, destinado a nuestros alumnos y a los lectores interesados en esta materia. La experiencia adquirida por los autores en la enseñanza de la asignatura Mecánica, así como sus anteriores publicaciones de carácter didáctico ha significado un punto de referencia útil, La modificación de los planes de estudios, y la estructura cuatrimestral de las enseñanzas, fueron motivos adicionales para elaborar este material adaptado a los programas actuales de Mecánica así como a su carácter necesariamente conciso.
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